Аржентинско танго има два различаващи се подвида – танго валс и милонга.
Според някои танцьори милонгата е по същество танго. Разликите обаче се крият в музиката и не са толкова малки. Музиката за милонга има по-силно акцентирани времена в такта и т.нар. ритъм „хабанера“. Танцьорите избягват да правят паузи и често използват двойни стъпки за едно време (неправилно наричани синкопиране) по време на ходенето.
При милонга се използват някои основни елементи от тангото. При нея обаче има силен акцент върху ритъма и фигурите обикновено са доста по-малко сложни от тези, включвани в тангото. Според някои танго инструктори танго стъпки на трябва да бъдат използвани при стила милонга, защото тя има свой специален ритъм и стъпки, които са доста различни от тези при тангото.
Милонга е също името на танго партитата, организирани за танцуване. Хората, които танцуват на милонги са известни като милонгери.