Танцът танго и музикалният стил танго са се зародили в работническите крайбрежни квартали на Буенос Айрес в Аржентина и Монтевидео в Уругвай, или т.нар. област Рио де ла Плата.
Съществуват различни теории за произхода на думата “танго”. Една от най-популярните в последните години е теорията, че думата идва от африкански езици от Нигер-конгоанското езиково семейство. Според друга теория думата “танго” се е използвала в Андалусия и с нея се е обозначавал определен стил музика. След това името “танго” било взаимствано и започнало да се използва за съвсем различен стил музика в Аржентина и Уругвай.
Смята се, че самият танцов стил “танго” произлиза от кубинската хабанера, уругвайската милонга и кандомбе. Освен това стилът съдържа елементи от танците на африканската общност в Буенос Айрес. По този начин тангото е танц, повлиян както от древни африкански ритми, така и от музиката на Стария континент.